Утилиты MathUtils

Интерполяции

float v = MathUtils.Lerp(0f, 10f, 0.25f);      // 2.5
float t = MathUtils.InverseLerp(0f, 10f, 2.5f); // 0.25

Отражение вектора

var dir = new FVector3(1, -1, 0);
var normal = FVector3.UnitY;
var refl = dir.Reflect(normal); // (1, 1, 0)

Пересечения с коробками

var line = new FLine3(new FVector3(-2, 0, 0), new FVector3(2, 0, 0));
var box = new FBox3(new FVector3(-1), new FVector3(1));
var hits = MathUtils.Intersection(line, box); // t-параметры [0..1] для отрезка

Практика

• InverseLerp защищён от деления на ноль — проверяйте равенство границ.
• Для трансформированных коробок используйте перегрузки Intersection с матрицами.
• Результат Intersection — массив t; 1 или 2 значения, null если нет пересечения.

© 2026 Igdrasil Project. Все права защищены.